建议使用现成的东西   https://bbs.histb.com/ (无利益关系

说明：系统：Ubuntu 18.04 ，以sdkname指代sdk目录|压缩包

update，建议使用ubuntu 14.04,避免依赖错误，Docker打包好的编译环境（点我）

下载海思sdk：

链接：https://pan.baidu.com/s/1zCv8gYGjsRPkF6VE5FfjSg
提取码：uqrq

输出结果：out/芯片型号/板子型号/image

tar xvf sdkname.tar.gz<br>sudo chown -R username:username sdkname #更改所有者
cd sdkname 
编辑 server_install.sh
将：result=$(make --version | awk '$0~/[0-9]\.[0-9]/{print $3}')
    check_tools "make" "${result}" "=" 3 81 0
注释，保存之
执行：sudo bash server_install.sh
执行 ：source ./env.sh
然后
make tools
cp configs/芯片型号/xx_cfg.mak cfg.mak
make menuconfig 设置编译选项
一键编译：make build
其他
分步骤编译
    make prepare          // 准备编译文件 编译其他目标前必须运行该命令
    make hiboot   // 编译boot   生成fastboot-burn.bin
    make linux    // 编译linux  生成hi_kernel.bin
    make rootfs    //编译rootfs 生成基本的rootfs目录 包括基本目录结构、busybox、C库、utils、基本启动脚本等
    make common  // 编译common 生成common的库和驱动
    make msp      // 编译msp    生成msp各个模块的库和驱动
    make component //编译component  生成component的库和驱动
    make rootbox   //编译rootbox 生成用于制作根文件系统镜像的文件夹rootbox
    make fs               // 编译fs      生成用于烧写flash的根文件系统镜像 rootbox_xxx.jffs2/rootbox_xxx.yaffs/rootbox_xxx.cramfs
    make sample            //编译sample  生成各个sample的可执行程序 位于sample的各个子目录下